マイクロマウス

ここまでに電子工作や工作で使用している工具の紹介をさせていただきました。今回は、マイクロマウスを製作するにあたって参考にした書籍の紹介をしていきたいと思います。 前回までの紹介記事はこちら マイクロマウスに直接関連する本 苦しんでつくるマイクロマウス 前編 Kindle版 リンク ユニバーサル基板を使用したライントレーサーロボットの作成やプログラムを書いたことがある、マイクロマウス以外のロボット競技をやっていてマイクロマウスの入門をしたいという方にとって最高の本なのかなと思っています。 私自身、 ...

マイコン

HALAPIを使用したものではscanfの実装を行いましたが、LLAPIではscanfの実装方法を書いていなかったので書いていこうと思います。 それぞれの記事 HAL API Version LL API Version(STM32CubeMXの設定はこれと同じためこの記事では省略します。)   リファレンスマニュアルを読む RM0090 リファレンスマニュアル 今回必要なところはここです。この手順に沿ってプログラムを書くことで動作をさせることができます。STM32CubeMXで生成さ ...

マイコン

LLAPIには、Flash関連のプログラムが実装されていませんでした。したがって、レジスタを叩いて動かすということをしていきたいと思います。 HALAPIでも書いているので、HALを使用している方は以下に紹介する記事をみていただければと思います。リファレンスマニュアルについて読んだ点は同じだったのでレジスタの中身の確認からしていきます。   STM32CubeMXの設定 Flashに読み書きができているかどうかの確認を視覚的に行えるように、USARTを有効にしました。   そ ...

マイクロマウス

マイクロマウスの電子工作で使用している工具、本などの紹介の2回目になります。今回は、私が工作に使用している工具の紹介をしていきたいと思います。前回紹介ができなかったニッパやペンチといった工作にも電子工作にも使う工具の紹介もしていきたいと思います。 ↑前回の記事   電子工作に使用する工具類 配線を切ったり、圧着をしたりするのに使用する部品を紹介していきたいと思います。 ニッパ 電子工作でも工作でも使用しますが、刃がだめになってしまうと使い物にならなくなってしまう工具なので、電子工作用/ ...

マイコン

今回は、TIMの割り込みを有効にして割り込みができるようにするということをやっていきたいと思います。TIM割り込みの実装をするときに少しはまったので丁寧に書いていきたいと思います。 使用するマイコンはSTM32F405RGTで、汎用タイマのTIM5を使用して割り込み処理の実装方法を書いていきたいと思います。   リファレンスマニュアルを確認する TIMベースユニットを確認する リファレンスマニュアルのタイマカウントのベース RM0090 リファレンスマニュアルより引用RM0090 リフ ...

マイクロマウス

こんにちは。先日、Twitterで以下のようなアンケートを取った結果を踏まえて書くことにしました。 使っている工具や勉強に使用している本などの紹介記事って需要あるのかな? 質問です! — そら (@sora_siro1) July 24, 2019 今回は、使用している工具などの紹介をしていきたいと思います。私個人の考えとしては、工具などはできるだけよいものを購入して作業効率を上げることこそ良いことだと思っているため全般的に値段が少し高いかもしれないです。ただ、高いものは壊れづらいことや、だめに ...

マイコン

前回はADCのシングル変換を行いました。 複数のデータを取りたいときや、ロボコンロボットの情報取得用センサーなどアナログ入力の複数のセンサを使用したときには、複数チャンネルのAD変換が必要になると思います。今回は、DMAを使用して一回の複数チャンネルの変換をやっていきます。連続で変換するためには何度も同じ処理をする必要がありますが、変換をスタートするタイミングは自分で指定が可能です。 今回使用するマイコンはSTM32F450RGTです。   リファレンスマニュアルを読む ADCの機能を ...

マイコン

センサの入力でよく使用するA/D変換の使い方を書いていきたいと思います。今回は、LLAPIを使用してレギュラ変換の1チャンネル変換のプログラムを書いていきたいと思います。 マイコンはSTM32F405RGTを使用していきます。   リファレンスマニュアルを読む ADCのシングル変換のやり方の確認 今回はシングル変換を行っていきたいと考えています。プログラムの実装に必要になりそうな場所を、リファレンスマニュアルから一部抜粋で見ていきたいと思います。 RM0090 リファレンスマニュアルよ ...

マイクロマウス

マイクロマウスがしっかり走っていたと思いきや唐突におかしくなることは多々あると思います。モチベーションがとても下がりますし、辛い気持ちになりますが直さなければいけないこともあると思います。 今回は、根本的に故障や問題点を起こさないように気を付けるべき点と、壊れてしまったときの問題点の切り出しのための対応例を書いていきます。 (*内容は、2019年度のマイクロマウス合宿で発表をしたものをまとめたものになります。)   注意点について 対処法が正しいとは限りません。 対処法を試した結果問題 ...

マイコン

モーターの制御やブザーの音を鳴らすことなどで使用するPWM出力について書いていきたいと思います。使用するマイコンはSTM32F405RGT、TIMは汎用タイマのTIM2を使用していきます。今回は、私のマイクロマウスについているブザーをPWMを使用して、音階を鳴らしていきたいと思います。   リファレンスマニュアルを確認する PWMモードを確認する RM0090 リファレンスマニュアルより引用 RM0090 リファレンスマニュアルより引用 PWMモードの設定に必要そうなことをまとめると以 ...