雑記

こんにちは。そらです。 QHDのモニターを買うときの参考になればいいと思い記事にしました。解析度が高くて大きいディスプレイはいいですね。私が使用しているディスプレイアームのモニターの重量は10kgまで付けることが可能なのですが机のサイズ等も考えると27インチくらいがいいかなと思いいろいろと探したところEIZOのEV2760かP2720Dで迷って予算の都合上P2720Dにしました。大会の遠征費を溶かすにしても7万円と4万円の3万円が大きかったというのが実情です。使用してから思ったことはもっと早く買 ...

ロボトレース

こんにちは。そらです。 記事一覧のまとめ、ハードウェア、ファームウェアのデータはこちら。 マシンが完成してライントレースができるようになったので、マシンの紹介をしたいと思います。 マシンの基本情報について 写真 色々な角度から写真を撮ってみました。背景はくりぬいています。 黒い機体になりました。 軽量化には成功したといえるレベルになりました。なんと80gを切りました。 詳細情報 マイクロマウスの大会のエントリーシートに記載する内容についてまとめておこうと思います。 機体名 ロキシ(仮) サイズ ...

電子工作

こんにちは。そらです。久々に電子回路の勉強をしていきます。ロボトレやらなんやらで途中までやった後、カットオフ周波数の式の導出が面倒で放置していましたが、勉強だという強い心をもって行いました。 Low Pass and High Pass Filtersのページを勉強していきたいと思います。ローパスフィルタやハイパスフィルタは電子工作をする上でも使うことが多いのでしっかりと勉強していきたいと思います。今回は、実験前やシミュレータの前に式の導出とかをしていきたいと思います。 基礎編 ローパスフィルタ ...

雑記

こんにちは。そらです。 新型コロナウイルスの流行に伴う緊急事態宣言による自粛要請のこともあり、自宅で作業する時間がとても増えました。私は何を思ったのか去年の末から2月に自宅の作業環境の改善のために物を購入をしていました。自宅に過ごす時間が長くなり、腰が痛くなったりしてコクヨのオフィスチェアを購入するということもしました。 PCの周辺機器で購入してよかったと思えるものを紹介していきたいと思います。 PCの周辺機器の購入品 モニター EIZOの2020年2月発売されたEV2360-BKを購入しました ...

ロボトレース

こんにちは。そらです。 記事一覧のまとめ、ハードウェア、ファームウェアのデータはこちら。 ハードウェアに関しては改造をそれなりにしたので、データを確認後プッシュしたいと思います。 タイトルの通りP制御の実装について話をしていきたいと思います。有識者には怒られそうですが制御工学の内容にはほとんど触れずP制御の考え方について書きます。間違え等ありましたら指摘していただけると助かります。 制御工学の勉強ではなく、趣味でロボットを動かすときの実装のための勉強の一例として以下を読んでいただければいいなぁと ...

ロボトレース

こんにちは。そらです。 記事一覧のまとめ、ハードウェア、ファームウェアのデータはこちら。 はんだ付けまで終わって、回路周りの確認をしていたらセンサ回路を変えようとするところまで検討しました。今回は、センサの使い方について書いていきたいと思います。 センサの使い方の話の前にハードウェアのモータマウント等が届いたのでそれらの話をしていきたいと思います。 組付けをしてみました。モーターマウント自体はギアのかみ合わせ等問題がなくできました。ここで悲劇がおきました。不注意で基板を机の上から落としモーターマ ...

ロボトレース

こんにちは。そらです。 記事一覧のまとめ、ハードウェア、ファームウェアのデータはこちら。 基板が届いた、電子部品が届いたということは、はんだ付けをして動作確認をすることができます。今回は、私がはんだづけをするときにつける順番や気を付けている点について書いていこうと思います。 はんだづけなどに使用している工具は以下の記事で紹介しているので、興味のある方は見ていただければと思います。 はんだづけで気を付けていること 注意していること 以下の点に注意してはんだづけはおこなっています。 はんだごては、熱 ...

ロボトレース

こんにちは。そらです。 ロボトレマシンのマイコンのペリフェラルの実装をしていきたいと思います。実装を行うのは、SPI、ADC(DMA,Single)、TIM(PWM,Interrupt),GPIO(Input,Output)にしました。このマシンのファームウェアはすべてLLAPIを使用してプログラムを書いています。 今回の周辺機能の実装はSTM32の今まで書いた記事の内容でほとんどカバーすることができています。ファームウェアの実装については、Githubのリポジトリを確認していただければと思いま ...

ロボトレース

こんにちは。そらです。 この記事には、ロボトレ競技のマシンを作ってみるのまとめたリンクとデータの公開データのリンクをまとめます。 データ公開について 過去に製作したマイクロマウスやブレッドボード等を用いてファームウェアのプログラムが動作することが確認がとれたため、Githubで今回製作したロボトレース競技用のマシンのデータを公開したいと思います。 *ハードウェアについて:問題が複数みつかっています。適宜修正したデータを更新していきます。ハードウェアの変更に伴い一部周辺機能のソフトウェアを変更する ...

ロボトレース

こんにちは。そらです。 記事一覧のまとめ、ハードウェア、ファームウェアのデータはこちら。 前回、メイン基板のアートワークが完了しました。今回は、センサ基板の回路設計、アートワークをしていきたいと思います。 回路設計編 使用部品について 今回ラインセンサとして使用するセンサは、GP2S700HCPです。GP2S700HCPは表面実装部品で赤外線LEDとフォトトランジスタが内蔵されているセンサです。 そのため、赤外線LEDのほうに電流の制限抵抗、フォトトランジスタのエミッタに電流を電圧に変換する用の ...