マイクロマウスのパラメータ調整について考える
マイクロマウス関連記事のまとめはこちら。
こんにちは。そらです。今回はマイクロマウスのパラメータ調整の仕方、楽にやる方法を考えるということを書いていきたいと思います。
初めに、マイクロマウスのパラメータを列挙し ...
マイクロマウスのジャイロセンサの誤差の補正をやってみた
こんにちは。最近はモチベーションが下がり、やる気があまりでてこないです。先週は、ブログを書くことができなかったので更新ができませんでした。ブログを始めて3カ月でついに1週間で一回更新するということを諦めました。2週間ぶりの更新です！
十谷上湯温泉 源氏の湯に行ってきました
先日、日本秘湯を守る会に所属している宿の一つである山梨県の”源氏の湯”に行ってきました。
日本秘湯を守る会公式Webサイト源氏の湯をこのブログを書くにあたって確認したところ、2019年9月末日で閉館 ...
マイクロマウス東日本地区大会に参加しました
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大会会場であるパシフィコ横浜に二日間(試走会・本番両日)いってきました！この記事では感想等を書いていきたいと思います
マイクロマウスの大会は去年の東日本地区大会が初めて ...
QtとSTM32マイコンでシリアル通信をしてみる
STM32マイコンを使用してprintf,scanfといった標準入出力ライブラリを使用してUART通信ができるのようになりました。迷路シミュレータはQtを使用してGUIで使えるようになりました。Qtのライブラリを眺めていたところ、Qt ...
STM32 + LL のSPI通信を使用してICM-20602と通信する
STM32マイコンのペリフェラル関連記事を一覧にまとめました。
今回はSTM32F401REのNUCLEOボードとSatoさんがスイッチサイエンスに委託販売をしているICM-20602モジュールでSPI通信をする方法につい ...
マイクロマウスの勉強に使用した書籍紹介
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ここまでに電子工作や工作で使用している工具の紹介をさせていただきました。今回は、マイクロマウスを製作するにあたって参考にした書籍の紹介をしていきたいと思います。
前回ま ...
STM32 + LL のUSARTでsnanf(float型対応)が動くようにしてみる
STM32マイコンのペリフェラル関連記事を一覧にまとめました。
HALAPIを使用したものではscanfの実装を行いましたが、LLAPIではscanfの実装方法を書いていなかったので書いていこうと思います。
そ ...
STM32 + レジスタを直接たたいてFLASHの書き込み読み込みをやってみる
STM32マイコンのペリフェラル関連記事を一覧にまとめました。
LLAPIには、Flash関連のプログラムが実装されていませんでした。したがって、レジスタを叩いて動かすということをしていきたいと思います。
HA ...
マイクロマウスや工作に使用している工具の紹介
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マイクロマウスの電子工作で使用している工具、本などの紹介の2回目になります。今回は、私が工作に使用している工具の紹介をしていきたいと思います。前回紹介ができなかったニッパやペンチと ...