ロボトレース競技のマシンを作ってみる その6 センサ基板のアートワーク編
こんにちは。そらです。
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前回、メイン基板のアートワークが完了しました。今回は、センサ基板の回路設計、アートワークをしていきたいと思います。
ロボトレース競技のマシンを作ってみる その5 メイン基板のアートワーク編
こんにちは。そらです。
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前回の3DCADの設計も終了したので、回路設計に入りました。その2のメイン基板の回路設計では、マイコンのピン設定の決定な ...
ロボトレース競技のマシンを作ってみる その4 3DCAD設計編
こんにちは。そらです。
来月でこのブログが一周年を迎えますが、4日間連続更新は初めてかもしれません。このシリーズが第何回まで続くのかは決まっていないので、どこまで続くのか楽しみです。
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ロボトレース競技のマシンを作ってみる その3 ハードウェア設計(2次元CAD編)
こんにちは。そらです。
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今後の情勢によりますが、現状予想できることとして5月以降はとにかく忙しくなりそうです。したがって、4月中にハードウェアの ...
ロボトレース競技のマシンを作ってみる その2 メイン基板の回路設計
こんにちは。そらです。
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前回はロボトレースロボットのコンセプトについてまとめました。ハードウェア設計、回路設計のどちらから入るか悩みましたがコン ...
ロボトレース競技のマシンを作ってみる その1 コンセプト
こんにちは。そらです
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ロボトレースロボットを作りたいが、マイクロマウスが忙しくてと言い訳をしていたら気づいたら3年程度たっていました。コロナウイ ...
マイクロマウスの磁気式エンコーダの設計をしてみる
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こんにちは。そらです。
昨年度、マイクロマウスの磁気式エンコーダにたくさん苦しめられたそらです。最終的にマシンを3台作り直すことでそれなりによくすることができました。今 ...
マイクロマウス(旧ハーフサイズ)設計まとめ(2020年)
マイクロマウス関連記事のまとめはこちら。
こんにちは。そらです。磁気式エンコーダの設計の記事を書くにあたって、マイクロマウス(旧ハーフサイズ)の設計のまとめの内容に触れていくため、先に設計のまとめを書いていきたいと思います ...
STM32 + makefile環境でROSSerialに対応させてみる
STM32マイコンのペリフェラル関連記事を一覧にまとめました。
こんにちは。そらです。先日、STM32をmakefileの環境でc++に対応させるという記事を公開しました。今回は、c++に対応させることになったきっかけであ ...
マイクロマウス関連記事まとめ
マイクロマウス関連の記事が増えてきたのでまとめ記事を作りました。探すのが楽になれば幸いです。
機体紹介マイクロマウス2019 マイクロマウス（クラシックサイズ）機体紹介
マイクロマウス2019 ハーフマウス機体 ...