ロボトレース競技のマシンを作ってみる その1 コンセプト
こんにちは。そらです
記事一覧のまとめ、ハードウェア、ファームウェアのデータはこちら。
ロボトレースロボットを作りたいが、マイクロマウスが忙しくてと言い訳をしていたら気づいたら3年程度たっていました。コロナウイ ...
マイクロマウスの磁気式エンコーダの設計をしてみる
マイクロマウス関連記事のまとめはこちら。
こんにちは。そらです。
昨年度、マイクロマウスの磁気式エンコーダにたくさん苦しめられたそらです。最終的にマシンを3台作り直すことでそれなりによくすることができました。今 ...
マイクロマウス(旧ハーフサイズ)設計まとめ(2020年)
マイクロマウス関連記事のまとめはこちら。
こんにちは。そらです。磁気式エンコーダの設計の記事を書くにあたって、マイクロマウス(旧ハーフサイズ)の設計のまとめの内容に触れていくため、先に設計のまとめを書いていきたいと思います ...
STM32 + makefile環境でROSSerialに対応させてみる
STM32マイコンのペリフェラル関連記事を一覧にまとめました。
こんにちは。そらです。先日、STM32をmakefileの環境でc++に対応させるという記事を公開しました。今回は、c++に対応させることになったきっかけであ ...
マイクロマウス関連記事まとめ
マイクロマウス関連の記事が増えてきたのでまとめ記事を作りました。探すのが楽になれば幸いです。
機体紹介マイクロマウス2019 マイクロマウス（クラシックサイズ）機体紹介
マイクロマウス2019 ハーフマウス機体 ...
STM32記事まとめ
STM32関連の記事が増えてきたのでまとめを作りました。
開発環境関連Visual Studio Code + Makefile環境で補間がちゃんときくようにする
STM32 + makefileでC++に対応 ...
STM32 + HALでTIMのPWMを使ってみる
STM32マイコンのペリフェラル関連記事を一覧にまとめました。
こんにちは。先日、STM32でROSを対応させるときに、USARTのDMAをLLで書いていたのですが上手く動かすことができず断念するということをしてしまいまし ...
STM32 + makefileでC++に対応してみる
STM32マイコンのペリフェラル関連記事を一覧にまとめました。
こんにちは。そらです。
STM32でROSSerialを対応させたときに、makefileでC++に対応させることをしました。そのときに、少しはま ...
画素ごとの濃淡変換をやってみる
前回はヒストグラムの可視化をしてみました。今回は、濃淡変換によって明るさやコントラストの変換等をやっていきたいと思います。
明暗やコントラストの変換を行うことでくっきりとした画像にしたり色を強調したりすることができます。今 ...
画像のヒストグラムの可視化をしてみる
こんにちは。今回は、2値化の前にヒストグラムの実装をして、画像画素がRGBやグレースケールの段階のどのくらいの値にあるのかどうかの確認をしてみたいと思います。ヒストグラムが2値化をするときに閾値を決めるときに必要になってくるのではない ...