ソフト設計

こんにちは。そらです。

今回はマイクロマウスのソフトウェア設計の話を書いていきたいと思います。Twitterでアンケートをとってみました。

マウス合宿の日に、ブログを書く予定
どれがいいですか？ ...

ガジェット

こんにちは。そらです。

QHDのモニターを買うときの参考になればいいと思い記事にしました。解析度が高くて大きいディスプレイはいいですね。私が使用しているディスプレイアームのモニターの重量は10kgまで付けることが可能なので ...

ロボトレース

こんにちは。そらです。

記事一覧のまとめ、ハードウェア、ファームウェアのデータはこちら。

マシンが完成してライントレースができるようになったので、マシンの紹介をしたいと思います。

マシンの基本情報について ...

ADALM2000(勉強)

こんにちは。そらです。久々に電子回路の勉強をしていきます。ロボトレやらなんやらで途中までやった後、カットオフ周波数の式の導出が面倒で放置していましたが、勉強だという強い心をもって行いました。

Low Pass and Hi ...

ガジェット

こんにちは。そらです。

新型コロナウイルスの流行に伴う緊急事態宣言による自粛要請のこともあり、自宅で作業する時間がとても増えました。私は何を思ったのか去年の末から2月に自宅の作業環境の改善のために物を購入をしていました。自 ...

ロボトレース

こんにちは。そらです。

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ハードウェアに関しては改造をそれなりにしたので、データを確認後プッシュしたいと思います。

タイトルの通りP制 ...

ロボトレース

こんにちは。そらです。

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はんだ付けまで終わって、回路周りの確認をしていたらセンサ回路を変えようとするところまで検討しました。今回は、センサの使い ...

ロボトレース

こんにちは。そらです。

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基板が届いた、電子部品が届いたということは、はんだ付けをして動作確認をすることができます。今回は、私がはんだづけをすると ...

ロボトレース

こんにちは。そらです。

ロボトレマシンのマイコンのペリフェラルの実装をしていきたいと思います。実装を行うのは、SPI、ADC(DMA,Single)、TIM(PWM,Interrupt),GPIO(Input,Output ...

ロボトレース

こんにちは。そらです。

この記事には、ロボトレ競技のマシンを作ってみるのまとめたリンクとデータの公開データのリンクをまとめます。

データ公開について

過去に製作したマイクロマウスやブレッドボード等を用いてファーム ...