マイクロマウス

こんにちは。
本記事は、マイクロマウス「マイクロマウス Advent Calendar 2022 – Adventar」の5日目の記事です。
お久しぶりです。昨日は白鑞のカラス日記の半田(しろめ)さんがマイ ...

こんにちは。
この記事は、マイクロマウス Advent Calendar 2021の19日目の記事です。毎日、参加をしてくださった皆様の記事を楽しく読ませていただいています。昨日は、あささんのマイクロマウスにおける安全文化の記 ...

こんにちは。そらです。
マイクロマウスのソフト設計の話の番外編として、その2~その5のアクティビティ図等の図の作成に使用したソフトの紹介をしたいと思います。テキストから図を作ってくれるので、GUIでやるよりも楽だと使用しながら ...

こんにちは。そらです。

前回までアクティビティ図を用いて流れを検討しました。今回は周辺機能のパッケージの内容をクラス図にまとめてこのシリーズの最後になります。

その2で紹介をしたものを、クラスを ...

こんにちは。そらです。

前回と同様にアクティビティ図を用いて、周辺機能の処理の流れと割り込み処理を検討していきます。ジャイロセンサとSPI通信するものと、モーターを用いたTIMと、割り込み処理をやろうかなと思っています。

こんにちは。そらです。

前回は要求定義や要件定義等を行いました。今回は詳細設計に入っていきたいと思います。抽象的なことではなく具体的なことを考えていくステージです。設計の話では実装のフェーズを行う予定がないため、少しあやふ ...

こんにちは。そらです。

マイクロマウスのソフト設計の話ということで、今回はマイクロマウスのソフトウェアの要求定義、要件定義をしていきたいと思います。ここを適当にして進めてしまうと後からこの機能が～となったときに訂正が大変に ...

こんにちは。そらです。

今回はマイクロマウスのソフトウェア設計の話を書いていきたいと思います。Twitterでアンケートをとってみました。

マウス合宿の日に、ブログを書く予定
どれがいいですか？ ...

マイクロマウス関連記事のまとめはこちら。

こんにちは。そらです。

昨年度、マイクロマウスの磁気式エンコーダにたくさん苦しめられたそらです。最終的にマシンを3台作り直すことでそれなりによくすることができました。今 ...

マイクロマウス関連記事のまとめはこちら。

こんにちは。そらです。磁気式エンコーダの設計の記事を書くにあたって、マイクロマウス(旧ハーフサイズ)の設計のまとめの内容に触れていくため、先に設計のまとめを書いていきたいと思います ...