ロボトレース

こんにちは。そらです。

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マシンが完成してライントレースができるようになったので、マシンの紹介をしたいと思います。

マシンの基本情報について ...

ADALM2000(勉強)

こんにちは。そらです。久々に電子回路の勉強をしていきます。ロボトレやらなんやらで途中までやった後、カットオフ周波数の式の導出が面倒で放置していましたが、勉強だという強い心をもって行いました。

Low Pass and Hi ...

ガジェット

こんにちは。そらです。

新型コロナウイルスの流行に伴う緊急事態宣言による自粛要請のこともあり、自宅で作業する時間がとても増えました。私は何を思ったのか去年の末から2月に自宅の作業環境の改善のために物を購入をしていました。自 ...

ロボトレース

こんにちは。そらです。

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ハードウェアに関しては改造をそれなりにしたので、データを確認後プッシュしたいと思います。

タイトルの通りP制 ...

ロボトレース

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はんだ付けまで終わって、回路周りの確認をしていたらセンサ回路を変えようとするところまで検討しました。今回は、センサの使い ...

ロボトレース

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基板が届いた、電子部品が届いたということは、はんだ付けをして動作確認をすることができます。今回は、私がはんだづけをすると ...

ロボトレース

こんにちは。そらです。

ロボトレマシンのマイコンのペリフェラルの実装をしていきたいと思います。実装を行うのは、SPI、ADC(DMA,Single)、TIM(PWM,Interrupt),GPIO(Input,Output ...

ロボトレース

こんにちは。そらです。

この記事には、ロボトレ競技のマシンを作ってみるのまとめたリンクとデータの公開データのリンクをまとめます。

データ公開について

過去に製作したマイクロマウスやブレッドボード等を用いてファーム ...

ロボトレース

こんにちは。そらです。

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前回、メイン基板のアートワークが完了しました。今回は、センサ基板の回路設計、アートワークをしていきたいと思います。

ロボトレース

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前回の3DCADの設計も終了したので、回路設計に入りました。その2のメイン基板の回路設計では、マイコンのピン設定の決定な ...