ロボトレース競技のマシンを作ってみる　まとめ(+データ公開)

2020年4月18日2020年5月23日

こんにちは。そらです。

この記事には、ロボトレ競技のマシンを作ってみるのまとめたリンクとデータの公開データのリンクをまとめます。

Contents

データ公開について

過去に製作したマイクロマウスやブレッドボード等を用いてファームウェアのプログラムが動作することが確認がとれたため、Githubで今回製作したロボトレース競技用のマシンのデータを公開したいと思います。

＊ハードウェアについて：問題が複数みつかっています。適宜修正したデータを更新していきます。ハードウェアの変更に伴い一部周辺機能のソフトウェアを変更する予定です。現状では、STM32のLLライブラリの使い方の参考にしていただければ幸いです。

*2020/5/23日更新:プログラムの周辺機能の設定までをその11で紹介したマシンと同じ周辺機能のプログラムに更新しました。センサ基板のデータを最新のものに差し替えました。

リポジトリについては、readmeを読んでください。

今回のソフトウェアのソースコードの各関数にDoxygenの形式でコメントが書いてあります。また、質問等がございましたらTwitterやお問い合わせフォーム、Githubのissue等で質問をしていただければと思います。