ロボトレース

こんにちは。そらです。

ロボトレマシンのマイコンのペリフェラルの実装をしていきたいと思います。実装を行うのは、SPI、ADC(DMA,Single)、TIM(PWM,Interrupt),GPIO(Input,Output ...

ロボトレース

こんにちは。そらです。

この記事には、ロボトレ競技のマシンを作ってみるのまとめたリンクとデータの公開データのリンクをまとめます。

データ公開について

過去に製作したマイクロマウスやブレッドボード等を用いてファーム ...

ロボトレース

こんにちは。そらです。

記事一覧のまとめ、ハードウェア、ファームウェアのデータはこちら。

前回、メイン基板のアートワークが完了しました。今回は、センサ基板の回路設計、アートワークをしていきたいと思います。

ロボトレース

こんにちは。そらです。

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前回の3DCADの設計も終了したので、回路設計に入りました。その2のメイン基板の回路設計では、マイコンのピン設定の決定な ...

ロボトレース

こんにちは。そらです。

来月でこのブログが一周年を迎えますが、4日間連続更新は初めてかもしれません。このシリーズが第何回まで続くのかは決まっていないので、どこまで続くのか楽しみです。

記事一覧のまとめ、ハードウ ...

ロボトレース

こんにちは。そらです。

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今後の情勢によりますが、現状予想できることとして5月以降はとにかく忙しくなりそうです。したがって、4月中にハードウェアの ...

ロボトレース

こんにちは。そらです。

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前回はロボトレースロボットのコンセプトについてまとめました。ハードウェア設計、回路設計のどちらから入るか悩みましたがコン ...

ロボトレース

こんにちは。そらです

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ロボトレースロボットを作りたいが、マイクロマウスが忙しくてと言い訳をしていたら気づいたら3年程度たっていました。コロナウイ ...

マイクロマウス,機体紹介・機体設計

マイクロマウス関連記事のまとめはこちら。

こんにちは。そらです。

昨年度、マイクロマウスの磁気式エンコーダにたくさん苦しめられたそらです。最終的にマシンを3台作り直すことでそれなりによくすることができました。今 ...

機体紹介・機体設計

マイクロマウス関連記事のまとめはこちら。

こんにちは。そらです。磁気式エンコーダの設計の記事を書くにあたって、マイクロマウス(旧ハーフサイズ)の設計のまとめの内容に触れていくため、先に設計のまとめを書いていきたいと思います ...