ソフト設計

こんにちは。そらです。
マイクロマウスのソフト設計の話の番外編として、その2~その5のアクティビティ図等の図の作成に使用したソフトの紹介をしたいと思います。テキストから図を作ってくれるので、GUIでやるよりも楽だと使用しながら ...

ソフト設計

こんにちは。そらです。

前回までアクティビティ図を用いて流れを検討しました。今回は周辺機能のパッケージの内容をクラス図にまとめてこのシリーズの最後になります。

クラス図を考える

その2で紹介をしたものを、クラスを ...

ソフト設計

こんにちは。そらです。

前回と同様にアクティビティ図を用いて、周辺機能の処理の流れと割り込み処理を検討していきます。ジャイロセンサとSPI通信するものと、モーターを用いたTIMと、割り込み処理をやろうかなと思っています。

ソフト設計

こんにちは。そらです。

前回は要求定義や要件定義等を行いました。今回は詳細設計に入っていきたいと思います。抽象的なことではなく具体的なことを考えていくステージです。設計の話では実装のフェーズを行う予定がないため、少しあやふ ...

ソフト設計

こんにちは。そらです。

マイクロマウスのソフト設計の話ということで、今回はマイクロマウスのソフトウェアの要求定義、要件定義をしていきたいと思います。ここを適当にして進めてしまうと後からこの機能が~となったときに訂正が大変に ...

ソフト設計

こんにちは。そらです。

今回はマイクロマウスのソフトウェア設計の話を書いていきたいと思います。Twitterでアンケートをとってみました。

マウス合宿の日に、ブログを書く予定
どれがいいですか? ...

マイクロマウス,機体紹介・機体設計

マイクロマウス関連記事のまとめはこちら。

こんにちは。そらです。

昨年度、マイクロマウスの磁気式エンコーダにたくさん苦しめられたそらです。最終的にマシンを3台作り直すことでそれなりによくすることができました。今 ...

機体紹介・機体設計

マイクロマウス関連記事のまとめはこちら。

こんにちは。そらです。磁気式エンコーダの設計の記事を書くにあたって、マイクロマウス(旧ハーフサイズ)の設計のまとめの内容に触れていくため、先に設計のまとめを書いていきたいと思います ...

マイクロマウス

マイクロマウス関連の記事が増えてきたのでまとめ記事を作りました。探すのが楽になれば幸いです。

機体紹介

マイクロマウス2019 マイクロマウス(クラシックサイズ)機体紹介

マイクロマウス2019 ハーフマウス機体 ...

マイクロマウス,大会レポ・振り返り

マイクロマウス関連記事のまとめはこちら。

こんにちは。そらです。お気づきのかたもいらっしゃると思いますが都内某所で学生をやっています。10月20日に行われた学生大会に参加してきました。クラシックサイズ競技、マイクロマウス( ...