ロボトレース

こんにちは。そらです。 記事一覧のまとめ、ハードウェア、ファームウェアのデータはこちら。 前回はロボトレースロボットのコンセプトについてまとめました。ハードウェア設計、回路設計のどちらから入るか悩みましたがコンセプトについてのところで回路設計周りの仕様がほとんど決まったので回路設計からしていきたいと思います。 ハーフマウスやクラシックマウスよりも実装面積に余裕があることが考えられるため、回路設計から入ってもアートワークで部品が置けないということはないと考えています。 回路設計について 部品選定( ...

ロボトレース

こんにちは。そらです 記事一覧のまとめ、ハードウェア、ファームウェアのデータはこちら。 ロボトレースロボットを作りたいが、マイクロマウスが忙しくてと言い訳をしていたら気づいたら3年程度たっていました。コロナウイルスのこともあり、以前よりも自宅で作業をする時間をとることができそうなので、ロボトレースロボットを作ろうかなと思います。 今回は、コンセプトについて書いていこうと思います。 コンセプトについて 目標 今回作成するマシンでの目標は次のことに決めました。 "大会で平均秒速2.0m以上で二次走行 ...