STM32 + LL でADCのレギュラ変換を動かしてみる
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センサの入力でよく使用するA/D変換の使い方を書いていきたいと思います。今回は、LLAPIを使用してレギュラ変換の1チャンネル変換のプログラムを書いていきたい ...
STM32 + LL でPWM出力を行う
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モーターの制御やブザーの音を鳴らすことなどで使用するPWM出力について書いていきたいと思います。使用するマイコンはSTM32F405RGT、TIMは汎用タイマ ...
STM32 + LL でエンコーダモードを使用する
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HALでエンコーダの入力の方法は書きましたが、今回はLLライブラリを使用してTIM1でエンコーダの入力を行っていきたいと思います。”STM32 + ...
STM32 + LL のUSARTでprintf(float)が動くようにする
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LLライブラリでSPI通信やエンコーダモードの動作確認など、確認を行うときに、USART通信でPCにデータを出力することができない場合大変なので、LLAPIを ...
STM32 + LL でGPIO 機能を使用する
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stm32従来のライブラリであったSPLライブラリと同様の機能であり、STM32CubeMXから提供されているLLライブラリでのGPIOでInput/Outp ...
STM32 + HALのSPIでMPU-6500と通信する
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こんにちは。
STM32F405RGT(STMicroelectronics)のHALドライバを使用して、MPU6500(TDK Invensen ...
STM32 +HALでエンコーダモードを使用してみる
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STM32のタイマーにはエンコーダモードがあります。使用例として挙げると、距離速度を計測するために使用されているモーターについているエンコーダや、磁気式の自作 ...
STM32 + HAL Flashの書き込み・読み込み
STM32マイコンのペリフェラル関連記事を一覧にまとめました。
こんにちは。今回は、STM32+HALドライバでフラッシュメモリへの書き込み、読み込みの仕方を書いていきたいと思います。
マイコンはSTM32F4 ...
STM32+HALのUSARTでprintf(float),scanf, CMSISを有効可
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stm32 + makefileでのprintf,scanf,CMSIS(FPU)の設定の仕方をやっていきたいと思います。
私が使用するマイコンは ...