雑記

STM32マイコンを使用してprintf,scanfといった標準入出力ライブラリを使用してUART通信ができるのようになりました。迷路シミュレータはQtを使用してGUIで使えるようになりました。Qtのライブラリを眺めていたところ、Qtにはシリアル通信を行うためのライブラリがあるということを知りました。 マイコンとQtのアプリケーションで通信を行うことで以前よりも可視性が高い状態でデバッグが可能になるのではないか、PCからPIDゲインを変更して調整して保存等をできれば調整がはかどりそうだということ ...

雑記

先日、マイクロマウスのメモ用紙をまとめていたファイルをなくしました。この記事を執筆している時点でも見つかっていません。フィードフォワード制御の計算式や、探索アルゴリズムのメモがすべてどっか行ったので辛いです。写真とかに収めておけばよかったと後悔していますが、後の祭りです。 この結果を受けて思ったことは次のことでした。 紙にメモを書いても管理ができない(私が悪い) デジタル化すればそんなことはなくなるだろう(本当に?)   購入をしてからよかったことや、購入前から想像していた懸念点と使っ ...

雑記

先日、アドセンスの管理画面にログインしたところ 要注意 - ads.txt ファイルが含まれていないサイトがあります。収益に重大な影響が出ないよう、この問題を今すぐ修正してください。 という通知が来ていました。 ads.txtとは、グーグル認定販売者を宣言するtxtファイルだそうです。 グーグルアドマネージャーヘルプには次のように書いてありました。 ads.txt の使用は必須ではありませんが、使用することをおすすめします。ads.txt ファイルを使用すれば、特定のドメイン、アプリ、動画から配 ...

雑記

アドセンス審査に申し込んでから7日目にアドセンス審査に合格しました!ブログを始めてから25日目、合格時に掲載していた記事は6つでした。 アドセンス審査に申し込んだ後にしたことと、合格後に行ったことを書いていきたいと思います。 このブログはwordpressで運営しており、テーマはLuxeritasを使用しています。   審査中にやったこと 記事の圧縮 Qtで迷路シミュレータを作るという記事はもともと5回に分けて投稿をしていました。理由としては、プログラムの量がそれなりにあったため分けた ...

雑記

家族に、「マイクロマウスで得たこと」の記事を読んだけど、まずはここから始めようのところに書いてある最初の一歩を踏み出すことが難しいよね。」という話をされました。これを受けて、新しいことを始めるときにやっていることは何だろうと考えました。 考えた結果、新しいことを唐突に始めているわけではないということに気づきました。 私が初めの一歩を踏みだす前にやったことや、始めた後にやっていることを紹介したいと思います。 始める前に 考えること なぜ、始めたいと思ったのか 人が何か行動を始める際には動機があると ...